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| 蜗杆种类 | 特 征 |
| 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） | 齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。这种蜗杆齿形称为齿形 |
| 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） | 齿面为渐开线螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线。这种蜗杆齿形称为齿形I |
| 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） | 法平面上，齿廓为直线的圆柱蜗杆。这种蜗杆的齿形称为齿形N。它又可分为三种：齿槽法向直廓蜗杆（ZN1蜗杆） 垂直于过齿槽中点与分度圆柱螺旋线平行的假想螺旋线的法平面上，齿廓为直线的的圆柱蜗杆。这种蜗杆齿形称为齿形N1 齿体法向直廓蜗杆(ZN2蜗杆) 垂直于过齿厚中眯与分度圆柱螺旋线平行的假想螺旋线的法平面上，齿廓为直线的圆柱蜗杆。这种蜗杆齿形称为齿形N2 齿面法向直廓蜗杆（ZN3蜗杆） 垂直于分度圆柱螺旋线的法平面上，齿廓为直线的圆柱蜗杆，这种蜗杆的齿形称为齿形N3 |
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