平面蜗轮传动产生于1922年美国，主要用于精密分度，如天文望远镜、齿轮测量仪、圆刻线机等。由于制造工艺简单，容易获得高精度，其齿距误差可达到0．25”以内，只适用于大传动比的场合。1951年日本佐藤发明了斜齿平面蜗轮传动，由大传动比扩展到中、小传动比(1一lO)。1969年日本石川昌一获得了平面包络环面蜗杆环面蜗杆传动的专利，专利介绍的内容是指这种蜗杆的

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。圆柱蜗杆传动：圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆

格鲁夫机械专业从事NMRV铝合金微型蜗杆减速机的设计、开发，生产。 的生产设备保证了产品质量，产品检测完全符合RV减速机标准。RV系列蜗轮减速机系列按Q/QS1-1999技术质量标准设计制造。 RV系列蜗轮减速机在符合 标准GB10085-88圆柱蜗杆轮参数基础之上，吸取 科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，以 质铝合金压铸而成、箱体外形美观，具有

蜗杆传动的主要参数1.模数 m和压力角&61472;&61537;因为在主平面上蜗杆传动相当于齿条与齿轮的啮合，所以，蜗杆的轴向齿距等于蜗轮的端面周节p(图3－53)，即蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数m相等，蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角&61537;相等。为了制造方便，把蜗轮的端面模数m及端面压力角&61537;规定为标准值。圆柱蜗杆传动的标准模数见表3－21。蜗杆传动标

蜗杆减速机蜗杆减速机根据蜗杆形状不同分为圆柱蜗杆、弧面蜗杆、锥面蜗杆三种形式，按齿形不同又分为阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）、渐开线蜗杆（ZI锅杯）、法向直廓蜗杆(ZN蜗杯）和锥面包络蜗杆（ZK蜗杆）等四种。普通圆柱蜗杆的齿面（除ZK型蜗杆外）一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。根据车刀安装位置的不同，所加工出的期杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。

锥面包络圆柱蜗杆螺旋面由锥面盘形铣刀或砂轮包络而成，蜗杆轴线与刀具轴线在空间交叉成分度圆柱上的导程角。形成的齿廓在不同截面上成不同的曲线。齿廓形状不但与蜗杆几何参数有关，而且与刀盘直径有关。 KW系列锥面包络圆柱蜗杆减速机：KW系列锥面包络圆柱蜗杆减速机(JB/T5559-1991)采用ZK1蜗杆，即锥面包络圆柱蜗杆，承载能力较大，传动效率高，使用寿命长。

一、蜗轮减速机基本参数： 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值， 二、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是： 蜗杆导程角()

圆弧圆柱蜗杆减速机齿面是由蜗杆轴面内一段凹圆弧绕蜗杆轴线作螺旋运动而形成的螺旋面，可以用凸圆弧车刀将前刃面置于蜗杆轴面内车出螺旋面，圆弧圆柱蜗杆减速机一般采用成型刀具和成型砂轮制造，其和蜗轮接触面积大，承载能力是普通蜗杆的1.5-2.5倍，润滑性能大幅度提高，所以寿命也较普通蜗杆传动延长很多。圆弧圆柱蜗杆减速器分为圆弧圆柱蜗杆减速器（ GB9147