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WQSZ50、WQSZ60、WQSZ70、WQSZ80、WQSZ100、WQSZ120、WQSZ135、WQSZ155、型圆柱蜗杆减速机主要尺寸
| 减速比i | 1/10～1/30 | 1/40～1/60 | 1/10～1/30 | 1/40～1/60 | A | T | B | BB | CC | E | F | H | LL | M | N | G | φZ | 输出轴 | 质量m/kg(不含电机) | ||
| 型号 | 4极电机 | 功率/kW质量/kg | 6极电机 | 功率/kW质量／kg | LS | φS | W×Y | ||||||||||||||
| 50 | 0.09/9 | 0.04 | － | － | 165 | 所配电机大小计入高 | 175 | 95 | 50 | 95 | 110 | 180 | 80 | 120 | 140 | 15 | 11 | 40 | 17 | 5×3 | 7 |
| 60 | 0.18/10 | 0.09 | － | － | 185 | 190 | 110 | 60 | 105 | 120 | 205 | 90 | 130 | 150 | 20 | 11 | 50 | 22 | 7×4 | 11 | |
| 70 | 0.37/12 | 0.18 | 0.18/12 | 0.09 | 209 | 210、230 | 130 | 70 | 115 | 150 | 235 | 105 | 150 | 190 | 25 | 15 | 60 | 28 | 7×4 | 14 | |
| 80 | 0.75/18 | 0.37 | 0.37/15 | 0.18 | 242 | 240 | 140 | 80 | 135 | 180 | 265 | 120 | 170 | 220 | 25 | 15 | 65 | 32 | 10×4.5 | 23 | |
| 100 | 1.5/27 | .75 | 0.75/23 | 0.37 | 310 | 255 | 155 | 100 | 155 | 220 | 327 | 150 | 190 | 270 | 25 | 15 | 75 | 38 | 10×4.5 | 38 | |
| 120 | 2.2/34 | 1.5 | 1.5/35 | 0.75 | 361 | 310 | 185 | 120 | 180 | 260 | 445 | 180 | 230 | 320 | 30 | 18 | 85 | 45 | 12×4.5 | 65 | |
| 135 | 4/43 | 2.2 | 2.2/45 | 1.5 | 412 | 335 | 210 | 135 | 200 | 295 | 483 | 215 | 250 | 350 | 30 | 18 | 95 | 55 | 15×5 | 84 | |
| 155 | 5.5/68 | 4 | 4/75 | 2.2 | 442 | 402 | 252 | 155 | 220 | 320 | 536 | 235 | 280 | 390 | 32 | 20 | 110 | 60 | 15×5 | 12 | |
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